Jarrupaloilla (kitkamateriaalilla) varustetut jarrukengät, jotka painavat rumpuja sisäpuolelta tuottaen jarrutusvoimaa (hidastavat ja pysäyttävät), asetetaan rumpujen sisään.
Tässä järjestelmässä kitkaa syntyy painamalla jarrupäällysteitä rumpujen sisäpintoja vasten. Tämä kitka muuttaa kineettisen energian lämpöenergiaksi. Rummun pyöritys auttaa painamaan kengät ja vuorauksen rumpua vasten suuremmalla voimalla, mikä tarjoaa ylivoimaisen jarrutusvoiman levyjarruihin verrattuna. Toisaalta on erittäin tärkeää suunnitella komponentit niin, että lämpöenergian lämpö johdetaan tehokkaasti ilmakehään.
Rumpujarruja on kolmea tyyppiä riippuen siitä, kuinka jarrukengät painetaan rumpuihin; etu-/peräkenkätyyppi, kaksoisjohtava kenkätyyppi ja duo{0}}servotyyppi.
