Jarru voi ohjata voiman pyörimisen vapaata toimintaa tai välitöntä jarrutusta sähkömagneettisilla, hydraulisilla, pneumaattisilla ja muilla keinoilla;
Ohjauslähteen mukaan voidaan jakaa: sähkömagneettinen jarru, hydraulinen jarru, pneumaattinen jarru jne.; Rakenteen mukaan voidaan jakaa: levyjarru, levyjarru, pyörän jarru jne.;
Toimintatilan mukaan se voidaan jakaa normaalisti avoimeen jarruun (normaalissa erotustilassa) ja normaalisti kiinni jarruun (normaalissa jarrutustilassa)
