Erilaiset jarrupalat jarrutusmenetelmän mukaan voidaan jakaa kahteen tyyppiin: rumpujarrupalat ja levyjarrupalat. Eri materiaalien mukaan jarrupalat voidaan yleensä luokitella asbestityyppisiin, puoli{0}}metallityyppisiin ja NAO-tyyppisiin (eli ei. Asbesti-orgaanisiin tyyppeihin) ja kolmeen muuhun.
Nykytekniikan nopean kehityksen myötä, kuten muidenkin jarrujärjestelmien komponentit, itse jarrupalat ovat kehittyneet ja muuttuneet jatkuvasti viime vuosina.
Perinteisessä valmistusprosessissa jarrupalassa käytetty kitkamateriaali on useiden sideaineiden tai lisäaineiden seos, ja siihen lisätään kuituja lujuuden lisäämiseksi ja vahvistuksen aikaansaamiseksi. Jarrupalojen valmistajat ovat usein tiukkoja{0}}materiaalien, erityisesti uusien koostumusten, käytön suhteen. Tietenkin jotkin ainesosat, kuten kiille, piidioksidi, kumipalat, ovat julkisia. Jarrupalojen jarrutuksen lopullinen vaikutus, kulumiskestävyys, lämpötilankestävyys ja muut ominaisuudet riippuvat eri komponenttien suhteellisista suhteista. Tässä on lyhyt puhe useista eri tyyppisistä jarrupaloista.
